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DV GROUP vous présente son projet robotique

Publié le 14 septembre 2022

Cellule robotisée de dépose résine et convoyage d’une ligne d’emballage de batteries DAIMLER

DV GROUP vous accompagne dans la conception et la réalisation d’équipements robotisés clé en main, pour accroitre votre productivité, votre flexibilité, la qualité de vos produits et votre réactivité face à un environnement de plus en plus agile et changeant.

ATTENTE CLIENT

Un client spécialisé dans les solutions d’énergie stockée pour les applications industrielles a choisi d’investir dans une nouvelle ligne d’emballages pour batteries DAIMLER. Avec cet investissement, il souhaite mettre en place une cellule robotisée qui dépose de façon précise 2 types de résines sur les couvercles des batteries afin de créer une étanchéité ; ainsi qu’une ligne de convoyage interconnectée à son ERP. En effet, le projet présente deux difficultés techniques majeures : tout d’abord l’espace restreint alloué à la cellule robotisée (1,5m x 1m). Puis, l’interconnexion entre la ligne et l’ERP sans que toutes les données d’entrées soient figées en phase de lancement.

 

SOLUTION DV GROUP

Pour atteindre ces différents objectifs, DV GROUP a proposé au client :

  • Cellule robotisée : Mettre en place un robot au plafond avec rouleaux motorisés compacts (plutôt qu’un moteur avec courroies et chaines) afin de limiter l’encombrement.
  • Convoyage de ligne d’emballage : Piloter la société informatique pour l’écriture de la puce, mettre en place un OPC serveur pour dialoguer avec l’automate et enfin une traçabilité et lecture Datamatrix en lecture/écriture vers l’ERP en passant vers un serveur SQL.

Pour cela, différents types de matériel son utilisés :

  • Robot LR Mate 200iD de FANUC (notre partenaire robotique) : 911mm de rayon, charge 7kg
  • Changeur d’outils automatiques de précision de marque Schunk
  • Automate Rockwell CompactLogix 1769-L33ER (32 connections réseaux) avec architecture réseau EtherNet/IP
  • Automate de sécurité Sick Flexi pour créer un réseau de sécurité évolutif
  • Rouleaux moteurs « rollerDrive » : les moteurs sont intégrés dans les rouleaux pour plus de compacité
  • Lecteurs codes-barres 1D et 2D (Datamatrix) : 2 douchettes filaires pour les puces + 2 fixes pour la batterie + 1 lecteur sans fil Bluetooth pour le poste de retouche
  • OPC Serveur Rockwell dans le matériel informatique de lecture/écriture de la puce
  • Serveur SQL coté ENERSYS en dialogue avec notre automate pour récupérer les informations et remonter des données en traçabilité

Ainsi durant 16 semaines, les experts du bureau d’études de DV GROUP se sont mobilisés afin de mener à bien ce projet.

 

TRAVAUX RÉALISÉS

  • Validation du dimensionnement du robot et du respect du temps de cycle par simulation 3D et trajectoires robotiques
  • Proposition d’une solution automatisée avec un robot FANUC et un automate Rockwell avec architecture réseau évolutive en EtherNet/IP
  • Réalisation du montage complet de la ligne dans les locaux de DV GROUP
  • Tests à blanc poussés avec tous les équipements : dépose de résine par le robot, informatique de lecture/écriture puce, simulation base SQL client, lecture Datamatrix
  • Livraison, installation et mise en production sur site client en 3 jours

 

GAINS ET BÉNÉFICES CLIENTS

  • Rapidité, économie : plus d’importations de ces batteries depuis les États-Unis pour le marché européen : maitrise du process en local, maitrise des délais et réduction du prix de revient
  • Formation : formation des équipes à l’utilisation du moyen
  • Confiance : échanges fréquents, pérennes et accompagnement d’un interlocuteur dédié DV GROUP maitrisant tous les corps de métier
  • Efficacité : DV GROUP devient un partenaire de proximité pour la maitrise de projets disciplinaires

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