Découverte de la robotique mobile (AMR, AGV)

Les objectifs de la formation

• Comprendre les principes de base du fonctionnement des véhicules AGV et des robots AMR (architecture, navigation capteurs et mode de communication).
• Comprendre les fonctionnalités avancées des véhicules AGV et des robots AMR.
• Connaître les exigences de sécurité associées à l’utilisation des robots mobiles, notamment la gestion des risques liés à leur mobilité, leur interaction avec l’environnement de travail et les personnes, ainsi que leur intégration dans un système existant.
• Apprendre les mesures typiques de réduction des risques pour les véhicules AGV et les robots AMR.
• Familiariser avec les meilleures pratiques en matière d’intégration des véhicules AGV et des robots AMR dans un système de production ou de logistique existant
• Développer une compréhension globale des tendances actuelles et futures dans le domaine des véhicules AGV et des robots AMR, ainsi que de leur impact sur les industries et les domaines d’application spécifiques.

Le programme (1 jour)

• Législations et normes applicables aux véhicules AGV :
• • Présentation des principales législations et normes internationales spécialement applicables aux véhicules AGV, telles que l’ISO 3691-4 et l’EN 1175.
  • Corrélation entre les normes et compréhension de leur importance dans la conception, l’intégration et l’utilisation des AGV.
  • Réduction du risque grâce à la conformité aux normes et aux règlements en vigueur.

• Rôles et responsabilités des acteurs impliqués :
  • Présentation des rôles et des responsabilités des fabricants, des intégrateurs de robots et des exploitants dans le contexte des véhicules AGV.
  • Compréhension des obligations et des responsabilités légales de chaque acteur pour assurer la sécurité des AGV tout au long de leur cycle de vie, de la conception à la maintenance.

• Dangers importants et exigences de sécurité pour les véhicules à guidage automatique AGV :
  • Identification et compréhension des dangers importants associés aux véhicules AGV, tels que la navigation, la prévention des collisions, les systèmes d’entraînement, les systèmes de commande, la sécurité électrique, etc.
  • Présentation des exigences correspondantes issues des normes jugées applicables aux véhicules AGV pour minimiser les risques et garantir une utilisation sécurisée des AGV.

• Sécurisation des mouvements et gestion des charges des AGV :
  • Présentation des mesures de réduction des risques et des conditions préalables à la sécurisation des mouvements et à la gestion des charges des AGV.
  • Familiarisation avec l’utilisation de scrutateurs laser et d’autres appareils pour la détection de personnes, d’obstacles et leurs fonctionnalités.
  • Compréhension des exigences liées à la vérification et à la validation des systèmes de sécurité des AGV.

• Réseau de véhicules à guidage automatique (AGV) :
  • Présentation des exigences de sécurité liées à l’utilisation d’un réseau de véhicules AGV, conformément à la norme ISO 3691-4.
  • Évaluation des risques associés à l’utilisation de plusieurs AGV en réseau et des meilleures pratiques pour garantir la sécurité dans un environnement de travail partagé.

• Découpage en zones du lieu de travail :
  • Présentation du découpage en zones du lieu de travail (la zone de fonctionnement, la zone dangereuse, la zone d’accès limité et la zone fermée).
  • Compréhension des méthodes et moyens de protection contre les dangers engendrés par les AGV.
  • Compréhension des exigences de sécurité spécifiques à l’intégration, l’installation, l’utilisation et la maintenance des AGV.
  • Présentation d’exemple pratiques d’exigences de sécurité applicables aux systèmes.