DES CELLULES ROBOTIQUES
CELLULE PARACHEVEMENT
Les caractéristiques :
- Faisabilité dans le domaine du ponçage/usinage/ébavurage avec des robots
- Flexibilité de l’outil robotique par rapport à la CN
- Faisabilité de trajectoire complexe
- Montrer la chaine numérique menant à la programmation du robot
- Contrôle dimensionnel
- Changement d’outils automatiques
Le matériel disponible :
- Logiciel CAO / PHL
- Table multi-fonction
- Aspiration poussière
- Pince 2 / 3 doigts SCHUNK
- Espace de 29m²
- Ponçeuse AOK /201 de Ferrobotics
CELLULE ASSEMBLAGE
Les caractéristiques :
- Coopération de différents degré d’assistance robotisée
- Changement de série sur la ligne d’assemblage
- Intégration fine des normes de sécurité
- Collaboration entre la machine et l’Homme.
- Possibilité d’approvisionner les postes avec des AGV
Le matériel disponible :
- Pince SCHUNK EGP40
- Convoyeur à la chaine 3400*3400mm au sol (8 palettes 400x400mm, 3 indexeurs plateau, butées
CELLULE AGRO-ALIMENTAIRE
Les caractéristiques :
- Faisabilité technique sous contrainte (froid min +1°C, humidité)
- Manipulation de produits nus (préhension adaptatif, préhenseur multi fonctions)
- Cadence élevée (lien entre la caméra, le robot Tracking produit)
- Adaptation des matériels
- Contrôle qualité par vision
Le matériel disponible :
- Vision 2D COGNEX
- Convoyeur avec codeurs
- Eclairage
- Carte Tracking sur robots STAULBI TX90 HE
CELLULE IMPRESSION 3D
Les caractéristiques :
- Permet de répondre aux besoins de prototypage pour les faisabilités des sujets traités par PROXINNOV
- Permet de proposer un service de prototypage rapide pour nos adhérents
- Fabrication de très petites séries sur un délai court
Le matériel disponible :
- ULTIMAKER S5 : Impression de dépôt de fil FDM, matières multiples
- MARKFORGED MARK II : Impression CFM, matières renforcées
- 3DP WORKBENCH SÉRIE 200 : Impression dépôt de fil FDM, grand format
- Nombreux matériaux imprimables (PLA, Nylon, PET G…)
CELLULE SOUDAGE
Les caractéristiques :
- Technique de soudage MIG-MAG
- Chargement & déchargement robotisés
- Relocalisation, suivi de joint
- Aspiration de fumées
- Protection contre les UV (rideau ignifugé)
- Système choc-torche
Le matériel disponible :
- Robot de soudage GP 12 YASKAWA
- Robot de manutention GP 180 YASKAWA
- Convoyeur INTERROLL
- Porte sectionnelle ASSA ABLOY
- Enceinte de protection SATECH Safety Technology
CELLULE USINAGE
Les caractéristiques
- Démontrer la flexibilité et la faisabilité de l’usinage robotisé sur des matières différentes : bois, alu, mousses…
- Démontrer les possibilités techniques du service à la machine :
- Gestion des échanges d’informations entre machine et robot,
- Gestion de plusieurs marques de machine-outil.
- Accentuer l’interaction de l’ensemble dans l’usine connectée
Le matériel disponible :
Sur le Robot :
- Accastillage MURRPLASTIK
- Changeur d’outil SCHUNK
- Robot Fanuc R2000iB-250F
Outillage robot :
- Variateur + Broche d’usinage + système de refroidissement liquide fournit par AXIOME
- Porte outils SCHUNK
- Palpeur outil TT160 HEIDENHAIN
- Palpeur pièce TS460 HEIDENHAIN
- Support outils conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU
- Pince de préhension SCHUNK
Centre d’usinage :
- Tour CN Microcut LT-65 de DIDELON
Dans l’environnement du robot :
- Magasin de boite plastique en profilé ARCANE
- Magasin de brut d’usinage en profilé ARCANE
- Table d’usinage conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU, motorisation FANUC
- Divers bride de fixation et pièces usinés en aluminium conception PROXINNOV, réalisation LMG
- Accessoires de préhension SCHUNK (Etaux)
- Cartérisation de la cellule par SATECH SAFETY