Nos équipements robotiques et cobotiques

DES CELLULES ROBOTIQUES

CELLULE PARACHEVEMENT

Réaliser des opérations de préparation et d’apprêtage de pièces de tout type

Les caractéristiques :

  • Faisabilité dans le domaine du ponçage/usinage/ébavurage avec des robots
  • Flexibilité de l’outil robotique par rapport à la CN
  • Faisabilité de trajectoire complexe
  • Montrer la chaine numérique menant à la programmation du robot
  • Contrôle dimensionnel
  • Changement d’outils automatiques

Le matériel disponible :

  • Robot ABB IRB 6620
  • 7ème axe robot ABB
  • Compliance active FERROBOTICS
  • Chargeur d’outils SCHUNK
  • Pince
  • Préhenseur à ventouse
  • Broche d’usinage petites et forte puissance
  • Aspiration

 

CELLULE ASSEMBLAGE

Les caractéristiques :

  • Coopération de différents degré d’assistance robotisée
  • Changement de série sur la ligne d’assemblage
  • Intégration fine des normes de sécurité
  • Collaboration entre la machine et l’Homme.
  • Possibilité d’approvisionner les postes avec des AGV

Le matériel disponible :

  • Bras collaboratif UNIVERSAL ROBOT UR5, YASKAWA HC10, OMRON TM12, YUMI ABB
  • Robot mobile SHERPA MOBILE ROBOTICS
  • Convoyeur à plateaux
  • Caméra
  • Capteurs
  • Pince Soft Robotics SCHUNK

 

CELLULE AGRO-ALIMENTAIRE

Les caractéristiques :

  • Faisabilité technique sous contrainte (froid min +1°C, humidité)
  • Manipulation de produits nus (préhension adaptatif, préhenseur multi fonctions)
  • Cadence élevée (lien entre la caméra, le robot Tracking produit)
  • Adaptation des matériels
  • Contrôle qualité par vision

Le matériel disponible :

  • Robot STAUBLI TP80
  • Robot STAUBLI TX90 HE
  • Système de vision 2D et éclairage
  • Deux convoyeurs à bandes ARCANE
  • Barrière de protection

CELLULE IMPRESSION 3D

Les caractéristiques :

  • Permet de répondre aux besoins de prototypage pour les faisabilités des sujets traités par PROXINNOV
  • Permet de proposer un service de prototypage rapide pour nos adhérents
  • Fabrication de très petites séries sur un délai court

Le matériel disponible :

  • ULTIMAKER S5 : Impression de dépôt de fil FDM, matières multiples
  • MARKFORGED MARK II : Impression CFM, matières renforcées
  • 3DP WORKBENCH SÉRIE 200 : Impression dépôt de fil FDM, grand format
  • FORMLAB (Cylaos)
  • Nombreux matériaux imprimables (PLA, Nylon, PET G…)

Cliquez ici pour voir la cellule Impression 3D PROXINNOV en images !

CELLULE SOUDAGE

Les caractéristiques :

  • Technique de soudage MIG-MAG
  • Chargement & déchargement robotisés
  • Relocalisation, suivi de joint
  • Aspiration de fumées
  • Protection contre les UV (rideau ignifugé)
  • Système choc-torche

Le matériel disponible :

  • Robot de soudage GP 12 YASKAWA
  • Robot de manutention GP 180 YASKAWA
  • Robot SPM INTERROLL
  • Porte sectionnelle ASSA ABLOY
  • Enceinte de protection SATECH Safety Technology
  • Préhenseur SCHUNK
  • Torche et source FRONIUS

CELLULE USINAGE

Les caractéristiques

  • Démontrer la flexibilité et la faisabilité de l’usinage robotisé sur des matières différentes : bois, alu, mousses…
  • Démontrer les possibilités techniques du service à la machine :
  • Gestion des échanges d’informations entre machine et robot,
  • Gestion de plusieurs marques de machine-outil.
  • Accentuer l’interaction de l’ensemble dans l’usine connectée

Le matériel disponible : 

Sur le Robot :

  • Accastillage MURRPLASTIK
  • Changeur d’outil SCHUNK
  • Robot Fanuc R2000iB-250F

Outillage robot :

  • Variateur + Broche d’usinage + système de refroidissement liquide fournit par AXIOME
  • Porte outils SCHUNK
  • Palpeur outil TT160 HEIDENHAIN
  • Palpeur pièce TS460 HEIDENHAIN
  • Support outils conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU
  • Pince de préhension SCHUNK

Centre d’usinage :

  • Tour CN Microcut LT-65 de DIDELON

 

Dans l’environnement du robot :

  • Magasin de boite plastique en profilé ARCANE
  • Magasin de brut d’usinage en profilé ARCANE
  • Table d’usinage conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU, motorisation FANUC
  • Divers bride de fixation et pièces usinés en aluminium conception PROXINNOV, réalisation LMG
  • Accessoires de préhension SCHUNK (Etaux)
  • Cartérisation de la cellule par SATECH SAFETY

CELLULE LOGISTIQUE

Les caractéristiques :

  • Dévracage de produit à géométrie connu (données 3D disponible)
  • Dévracage de produit à géométrie inconnu (données 3D non disponible)
  • Préhension des produits associés
  • Faisabilité des opérations de picking / préparation de commande par robot
  • Faisabilité de la robotique collaborative embarqué

Le matériel disponible :

  • Robot YASKAWA MH-50
  • Robot SPM INTERROLL
  • Logiciel de CAO : SolidWorks (pour la préparation des modèles de pièce)
  • Un espace au sol aménageable 30-100m²
  • Caméra 3D Cirrus 1200 VISIONERF
  • Préhenseur SCHUNK

CELLULE PALETTISATION

Les caractéristiques :

  • Configurer avec flexibilité et agilité, pour s’adapter à différents formats et plan de palettisation ;
  • Faciliter la programmation hors-ligne (réalisable par un opérateur)
  • Préparer les colis qui seront ensuite déposés sur AGV pour un envoi vers les autres cellules, permettant alors l’interconnexion de l’usine pilote

Le matériel disponible :

  • Robot FANUC M-710iB
  • Convoyeur à rouleau ARCANE
  • Barrière de protection SATECH SAFETY TECHNOLOGY
  • Logiciel de PHL WEPALL
  • Préhenseur mousse

Cliquez ici pour voir la cellule palettisation de PROXINNOV en image