Nos équipements robotiques et cobotiques

DES CELLULES ROBOTIQUES

CELLULE PARACHEVEMENT

Les caractéristiques :

  • Faisabilité dans le domaine du ponçage/usinage/ébavurage avec des robots
  • Flexibilité de l’outil robotique par rapport à la CN
  • Faisabilité de trajectoire complexe
  • Montrer la chaine numérique menant à la programmation du robot
  • Contrôle dimensionnel
  • Changement d’outils automatiques

Le matériel disponible :

  • Logiciel CAO / PHL
  • Table multi-fonction
  • Aspiration poussière
  • Pince 2 / 3 doigts SCHUNK
  • Espace de 29m²
  • Ponçeuse AOK /201 de Ferrobotics

CELLULE ASSEMBLAGE

Les caractéristiques :

  • Coopération de différents degré d’assistance robotisée
  • Changement de série sur la ligne d’assemblage
  • Intégration fine des normes de sécurité
  • Collaboration entre la machine et l’Homme.
  • Possibilité d’approvisionner les postes avec des AGV

Le matériel disponible :

  • Pince SCHUNK EGP40
  • Convoyeur à la chaine 3400*3400mm au sol (8 palettes 400x400mm, 3 indexeurs plateau, butées

 

CELLULE AGRO-ALIMENTAIRE

Les caractéristiques :

  • Faisabilité technique sous contrainte (froid min +1°C, humidité)
  • Manipulation de produits nus (préhension adaptatif, préhenseur multi fonctions)
  • Cadence élevée (lien entre la caméra, le robot Tracking produit)
  • Adaptation des matériels
  • Contrôle qualité par vision

Le matériel disponible :

  • Vision 2D COGNEX
  • Convoyeur avec codeurs
  • Eclairage
  • Carte Tracking sur robots STAULBI TX90 HE