DES CELLULES ROBOTIQUES
CELLULE PARACHEVEMENT
Réaliser des opérations de préparation et d’apprêtage de pièces de tout type
Les caractéristiques :
- Faisabilité dans le domaine du ponçage/usinage/ébavurage avec des robots
- Flexibilité de l’outil robotique par rapport à la CN
- Faisabilité de trajectoire complexe
- Montrer la chaine numérique menant à la programmation du robot
- Contrôle dimensionnel
- Changement d’outils automatiques
Le matériel disponible :
- Robot ABB IRB 6620
- 7ème axe robot ABB
- Compliance active FERROBOTICS
- Chargeur d’outils SCHUNK
- Pince
- Préhenseur à ventouse
- Broche d’usinage petites et forte puissance
- Aspiration
CELLULE ASSEMBLAGE
Les caractéristiques :
- Coopération de différents degré d’assistance robotisée
- Changement de série sur la ligne d’assemblage
- Intégration fine des normes de sécurité
- Collaboration entre la machine et l’Homme.
- Possibilité d’approvisionner les postes avec des AGV
Le matériel disponible :
- Bras collaboratif UNIVERSAL ROBOT UR5, YASKAWA HC10, OMRON TM12, YUMI ABB
- Robot mobile SHERPA MOBILE ROBOTICS
- Convoyeur à plateaux
- Caméra
- Capteurs
- Pince Soft Robotics SCHUNK
CELLULE AGRO-ALIMENTAIRE
Les caractéristiques :
- Faisabilité technique sous contrainte (froid min +1°C, humidité)
- Manipulation de produits nus (préhension adaptatif, préhenseur multi fonctions)
- Cadence élevée (lien entre la caméra, le robot Tracking produit)
- Adaptation des matériels
- Contrôle qualité par vision
Le matériel disponible :
- Robot STAUBLI TP80
- Robot STAUBLI TX90 HE
- Système de vision 2D et éclairage
- Deux convoyeurs à bandes ARCANE
- Barrière de protection
CELLULE IMPRESSION 3D
Les caractéristiques :
- Permet de répondre aux besoins de prototypage pour les faisabilités des sujets traités par PROXINNOV
- Permet de proposer un service de prototypage rapide pour nos adhérents
- Fabrication de très petites séries sur un délai court
Le matériel disponible :
- ULTIMAKER S5 : Impression de dépôt de fil FDM, matières multiples
- MARKFORGED MARK II : Impression CFM, matières renforcées
- 3DP WORKBENCH SÉRIE 200 : Impression dépôt de fil FDM, grand format
- FORMLAB (Cylaos)
- Nombreux matériaux imprimables (PLA, Nylon, PET G…)
CELLULE SOUDAGE
Les caractéristiques :
- Technique de soudage MIG-MAG
- Chargement & déchargement robotisés
- Relocalisation, suivi de joint
- Aspiration de fumées
- Protection contre les UV (rideau ignifugé)
- Système choc-torche
Le matériel disponible :
- Robot de soudage GP 12 YASKAWA
- Robot de manutention GP 180 YASKAWA
- Robot SPM INTERROLL
- Porte sectionnelle ASSA ABLOY
- Enceinte de protection SATECH Safety Technology
- Préhenseur SCHUNK
- Torche et source FRONIUS
CELLULE USINAGE
Les caractéristiques
- Démontrer la flexibilité et la faisabilité de l’usinage robotisé sur des matières différentes : bois, alu, mousses…
- Démontrer les possibilités techniques du service à la machine :
- Gestion des échanges d’informations entre machine et robot,
- Gestion de plusieurs marques de machine-outil.
- Accentuer l’interaction de l’ensemble dans l’usine connectée
Le matériel disponible :
Sur le Robot :
- Accastillage MURRPLASTIK
- Changeur d’outil SCHUNK
- Robot Fanuc R2000iB-250F
Outillage robot :
- Variateur + Broche d’usinage + système de refroidissement liquide fournit par AXIOME
- Porte outils SCHUNK
- Palpeur outil TT160 HEIDENHAIN
- Palpeur pièce TS460 HEIDENHAIN
- Support outils conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU
- Pince de préhension SCHUNK
Centre d’usinage :
- Tour CN Microcut LT-65 de DIDELON
Dans l’environnement du robot :
- Magasin de boite plastique en profilé ARCANE
- Magasin de brut d’usinage en profilé ARCANE
- Table d’usinage conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU, motorisation FANUC
- Divers bride de fixation et pièces usinés en aluminium conception PROXINNOV, réalisation LMG
- Accessoires de préhension SCHUNK (Etaux)
- Cartérisation de la cellule par SATECH SAFETY
CELLULE LOGISTIQUE
Les caractéristiques :
- Dévracage de produit à géométrie connu (données 3D disponible)
- Dévracage de produit à géométrie inconnu (données 3D non disponible)
- Préhension des produits associés
- Faisabilité des opérations de picking / préparation de commande par robot
- Faisabilité de la robotique collaborative embarqué
Le matériel disponible :
- Robot YASKAWA MH-50
- Robot SPM INTERROLL
- Logiciel de CAO : SolidWorks (pour la préparation des modèles de pièce)
- Un espace au sol aménageable 30-100m²
- Caméra 3D Cirrus 1200 VISIONERF
- Préhenseur SCHUNK
CELLULE PALETTISATION
Les caractéristiques :
- Configurer avec flexibilité et agilité, pour s’adapter à différents formats et plan de palettisation ;
- Faciliter la programmation hors-ligne (réalisable par un opérateur)
- Préparer les colis qui seront ensuite déposés sur AGV pour un envoi vers les autres cellules, permettant alors l’interconnexion de l’usine pilote
Le matériel disponible :
- Robot FANUC M-710iB
- Convoyeur à rouleau ARCANE
- Barrière de protection SATECH SAFETY TECHNOLOGY
- Logiciel de PHL WEPALL
- Préhenseur mousse