DES CELLULES ROBOTIQUES
CELLULE PARACHEVEMENT
Les caractéristiques :
- Faisabilité dans le domaine du ponçage/usinage/ébavurage avec des robots
- Flexibilité de l’outil robotique par rapport à la CN
- Faisabilité de trajectoire complexe
- Montrer la chaine numérique menant à la programmation du robot
- Contrôle dimensionnel
- Changement d’outils automatiques
Le matériel disponible :
- Logiciel CAO / PHL
- Table multi-fonction
- Aspiration poussière
- Pince 2 / 3 doigts SCHUNK
- Espace de 29m²
- Ponçeuse AOK /201 de Ferrobotics
CELLULE ASSEMBLAGE
Les caractéristiques :
- Coopération de différents degré d’assistance robotisée
- Changement de série sur la ligne d’assemblage
- Intégration fine des normes de sécurité
- Collaboration entre la machine et l’Homme.
- Possibilité d’approvisionner les postes avec des AGV
Le matériel disponible :
- Pince SCHUNK EGP40
- Convoyeur à la chaine 3400*3400mm au sol (8 palettes 400x400mm, 3 indexeurs plateau, butées
CELLULE AGRO-ALIMENTAIRE
Les caractéristiques :
- Faisabilité technique sous contrainte (froid min +1°C, humidité)
- Manipulation de produits nus (préhension adaptatif, préhenseur multi fonctions)
- Cadence élevée (lien entre la caméra, le robot Tracking produit)
- Adaptation des matériels
- Contrôle qualité par vision
Le matériel disponible :
- Vision 2D COGNEX
- Convoyeur avec codeurs
- Eclairage
- Carte Tracking sur robots STAULBI TX90 HE
