L'USINE PILOTE PRX 4.0

UN ESPACE AU SERVICE DES INDUSTRIELS

🤔 Qu’est-ce qu’une Usine Pilote ?  

Une usine pilote pour l’industrie 4.0 est une vitrine rassemblant de l’équipement de production avancée, et permettant de faire la démonstration de technologies. L’objectif est d’encourager la production agile, le développement de nouvelles approches flexibles et la formation à son utilisation. Cela passe par l’automatisation des process de fabrication entre différentes cellules robotisées et l’optimisation de la fabrication (productivité et qualité).  

Les cellules robotisées présentent dans notre Usine Pilote ont été choisies en 2018, à l’issue de groupes de travail rassemblant des industriels volontaires. Les participants ont identifié plusieurs process qu’ils souhaitaient voir représentés pour leur permettre de réaliser différentes expérimentations. 

Grâce à cette Usine Pilote, PROXINNOV accompagne les industriels dans leurs projets de robotisation :

  • À travers des essais de faisabilités et des prototypages à l’échelle 1,
  • Afin de lever tous les verrous techniques pouvant être rencontrés sur une application,
  • En amont de la phase d’intégration. 

10 CELLULES ROBOTISÉES À VOTRE SERVICE !

CELLULE PARACHEVEMENT

Réaliser des opérations de préparation et d’apprêtage de pièces de tout type.

Les caractéristiques :

  • Faisabilité dans le domaine du ponçage/usinage/ébavurage avec des robots
  • Flexibilité de l’outil robotique par rapport à la CN
  • Faisabilité de trajectoire complexe
  • Montrer la chaine numérique menant à la programmation du robot
  • Contrôle dimensionnel
  • Changement d’outils automatiques

Le matériel disponible :

  • Robot ABB IRB 6620
  • 7ème axe robot ABB
  • Compliance active FERROBOTICS
  • Chargeur d’outils SCHUNK
  • Pince
  • Préhenseur à ventouse
  • Broche d’usinage petites et forte puissance
  • Aspiration

 

CELLULE ASSEMBLAGE

Les caractéristiques :

  • Coopération de différents degré d’assistance robotisée
  • Changement de série sur la ligne d’assemblage
  • Intégration fine des normes de sécurité
  • Collaboration entre la machine et l’Homme.
  • Possibilité d’approvisionner les postes avec des AGV

Le matériel disponible :

  • Bras collaboratif UNIVERSAL ROBOT UR5, YASKAWA HC10, OMRON TM12, YUMI ABB
  • Robot mobile SHERPA MOBILE ROBOTICS
  • Convoyeur à plateaux
  • Caméra
  • Capteurs
  • Pince Soft Robotics SCHUNK

 

CELLULE AGRO-ALIMENTAIRE

Les caractéristiques :

  • Faisabilité technique sous contrainte (froid min +1°C, humidité)
  • Manipulation de produits nus (préhension adaptatif, préhenseur multi fonctions)
  • Cadence élevée (lien entre la caméra, le robot Tracking produit)
  • Adaptation des matériels
  • Contrôle qualité par vision

Le matériel disponible :

  • Robot STAUBLI TP80
  • Robot STAUBLI TX90 HE
  • Système de vision 2D et éclairage
  • Deux convoyeurs à bandes ARCANE
  • Barrière de protection

CELLULE IMPRESSION 3D

Les caractéristiques :

  • Permet de répondre aux besoins de prototypage pour les faisabilités des sujets traités par PROXINNOV
  • Permet de proposer un service de prototypage rapide pour nos adhérents
  • Fabrication de très petites séries sur un délai court

Le matériel disponible :

  • ULTIMAKER S5 : Impression de dépôt de fil FDM, matières multiples
  • MARKFORGED MARK II : Impression CFM, matières renforcées
  • 3DP WORKBENCH SÉRIE 200 : Impression dépôt de fil FDM, grand format
  • FORMLAB (Cylaos)
  • Nombreux matériaux imprimables (PLA, Nylon, PET G…)

Cliquez ici pour voir la cellule Impression 3D PROXINNOV en images !

CELLULE SOUDAGE

Les caractéristiques :

  • Technique de soudage MIG-MAG
  • Chargement & déchargement robotisés
  • Relocalisation, suivi de joint
  • Aspiration de fumées
  • Protection contre les UV (rideau ignifugé)
  • Système choc-torche

Le matériel disponible :

  • Robot de soudage GP 12 YASKAWA
  • Robot de manutention GP 180 YASKAWA
  • Robot SPM INTERROLL
  • Porte sectionnelle ASSA ABLOY
  • Enceinte de protection SATECH Safety Technology
  • Préhenseur SCHUNK
  • Torche et source FRONIUS

CELLULE USINAGE

Les caractéristiques

  • Démontrer la flexibilité et la faisabilité de l’usinage robotisé sur des matières différentes : bois, alu, mousses…
  • Démontrer les possibilités techniques du service à la machine :
  • Gestion des échanges d’informations entre machine et robot,
  • Gestion de plusieurs marques de machine-outil.
  • Accentuer l’interaction de l’ensemble dans l’usine connectée

Le matériel disponible : 

Sur le Robot :

  • Accastillage MURRPLASTIK
  • Changeur d’outil SCHUNK
  • Robot Fanuc R2000iB-250F

Outillage robot :

  • Variateur + Broche d’usinage + système de refroidissement liquide fournit par AXIOME
  • Porte outils SCHUNK
  • Palpeur outil TT160 HEIDENHAIN
  • Palpeur pièce TS460 HEIDENHAIN
  • Support outils conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU
  • Pince de préhension SCHUNK

Centre d’usinage :

  • Tour CN Microcut LT-65 de DIDELON

 

Dans l’environnement du robot :

  • Magasin de boite plastique en profilé ARCANE
  • Magasin de brut d’usinage en profilé ARCANE
  • Table d’usinage conception PROXINNOV, réalisation NAULEAU, motorisation FANUC
  • Divers bride de fixation et pièces usinés en aluminium conception PROXINNOV, réalisation LMG
  • Accessoires de préhension SCHUNK (Etaux)
  • Cartérisation de la cellule par SATECH SAFETY

CELLULE LOGISTIQUE

Les caractéristiques :

  • Dévracage de produit à géométrie connu (données 3D disponible)
  • Dévracage de produit à géométrie inconnu (données 3D non disponible)
  • Préhension des produits associés
  • Faisabilité des opérations de picking / préparation de commande par robot
  • Faisabilité de la robotique collaborative embarqué

Le matériel disponible :

  • Robot YASKAWA MH-50
  • Robot SPM INTERROLL
  • Logiciel de CAO : SolidWorks (pour la préparation des modèles de pièce)
  • Un espace au sol aménageable 30-100m²
  • Caméra 3D Cirrus 1200 VISIONERF
  • Préhenseur SCHUNK

CELLULE PALETTISATION

Les caractéristiques :

  • Configurer avec flexibilité et agilité, pour s’adapter à différents formats et plan de palettisation ;
  • Faciliter la programmation hors-ligne (réalisable par un opérateur)
  • Préparer les colis qui seront ensuite déposés sur AGV pour un envoi vers les autres cellules, permettant alors l’interconnexion de l’usine pilote

Le matériel disponible :

  • Robot FANUC M-710iB
  • Convoyeur à rouleau ARCANE
  • Barrière de protection SATECH SAFETY TECHNOLOGY
  • Logiciel de PHL WEPALL
  • Préhenseur mousse

Cliquez ici pour voir la cellule palettisation de PROXINNOV en image