UN ESPACE AU SERVICE DES INDUSTRIELS
🤔 Qu’est-ce qu’une Usine Pilote ?
Une usine pilote pour l’industrie 4.0 est une vitrine rassemblant de l’équipement de production avancée, et permettant de faire la démonstration de technologies. L’objectif est d’encourager la production agile, le développement de nouvelles approches flexibles et la formation à son utilisation. Cela passe par l’automatisation des process de fabrication entre différentes cellules robotisées et l’optimisation de la fabrication (productivité et qualité).
Les cellules robotisées présentent dans notre Usine Pilote ont été choisies en 2018, à l’issue de groupes de travail rassemblant des industriels volontaires. Les participants ont identifié plusieurs process qu’ils souhaitaient voir représentés pour leur permettre de réaliser différentes expérimentations.
💡 Pourquoi une usine pilote à PROXINNOV ?
Pour accompagner les industriels dans leurs projets de robotisation :
- À travers des essais de faisabilités et des prototypages à l’échelle 1 ;
- Afin de lever tous les verrous techniques pouvant être rencontrés sur une application ;
- En amont de la phase d’intégration.
LES CELLULES ROBOTISÉES À VOTRE SERVICE !
CELLULE PARACHEVEMENT
🎯 Les fonctions principales :
- Réaliser des opérations de polissage et de ponçage sur des pièces
- Définir les bons paramètres de parachèvement (outillages, outils, consommables)
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Support de pièces avec axe de rotation géré par le robot
- Robot de parachèvement
- Dispositif de changement d’outils robot
- Outils de manipulation de pièces
- Broche d’usinage
- Compliance active
- Enceinte sécurisée
🔐 Les verrous levés :
- Définir les outillages pour maintenir en position une pièce,
- Maximiser l’accessibilité du robot
- Travail en pièces portées et en pièces fixes
- Contrôle qualité sur des pièces polies
CELLULE ASSEMBLAGE
🎯 les fonctions principales :
- Réaliser un prototype d’une ligne de production pour l’assemblage de petites pièces
- Démontrer la faisabilité technique d’une application collaborative
- Former des industriels à l’intégration d’applications de robotique collaborative.
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Système de convoyage à plateaux
- Diverses marques de cobots
- Système de sécurité
- Divers outils de préhension (souple, aspiration, pince collaborative)
🔐 Les verrous levés :
- Communication entre différentes marques de Cobots
- Approvisionnement automatique via un AMR (précision, communication, sécurité)
- Démontrer la faisabilité technique d’un assemblage.
CELLULE AGRO-ALIMENTAIRE
🎯 Les fonctions principales :
- Reproduire les conditions réelles de travail du secteur agroalimentaire
- Réaliser des faisabilités techniques sous contraintes (min 1°C)
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Vision 2D Cognex
- BackLight et FrontLight sur convoyeur
- Codage sur les deux convoyeurs
- Différents type de préhension (ventouse, préhenseur souple Soft Robotics, pince sur-mesure)
- Système de double tracking
🔐 Les verrous levés :
- Haute cadence de production (jusqu’à 80-100 pièces / min)
- Manipulation de produits nus
- Mise en boite de produits divers
- Personnalisation de produits
CELLULE FABRICATION ADDITIVE
🎯 Les fonctions principales :
- Effectuer des prototypages de pièces pour nos adhérents et pour notre usine pilote
- Permettre de tester rapidement différentes configurations de pièces.
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Diversité des imprimantes : Markforged, 3DP, Formlab et Ultimaker
- Diversité de matériaux : PLA, Nylon, PETG, Résines…
- Diversité des procédés d’impression : #FDM (dépôt de fil), #CFF (dépose continue de fibre), #SLA (stéréolithographie)
🔐 Les verrous levés :
- Simplification des étapes de prototypages
- Gain de temps et d’argent
- Plus de liberté dans la conception de vos prototypes
CELLULE SOUDAGE
🎯 Les fonctions principales :
- Démontrer la faisabilité d’assemblage mécano-soudé
- Faire des essais de soudage sur diverses pièces et divers matériaux (acier, inox, alu)
- Permettre le positionnement et la manipulation de pièces
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Robot de soudage
- Robot de manipulation
- Divers outils de manipulation (pince, aimant, ventouse)
- Enceinte et accès sécurisés (portes automatiques)
- Divers outils de mise en position (table de soudage SIEGMUND)
🔐 Les verrous levés
- Approvisionnement automatique de pièce avec un AGV
- Définition de paramètre de soudage sur diverses pièces
- Impression 3D métallique
- “Interpolation” entre deux robots
- Communication avec d’autres cellules de l’Usine Pilote.
CELLULE USINAGE
🎯 Les fonctions principales
- Le service à la machine
- L’usinage robotisé
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Accastillage
- Changeur d’outil
- Variateur et broche d’usinage + système de refroidissement liquide
- Magasin de boite plastique en profilé et magasin de brut d’usinage en profilé
- Palpeur outil et pièce
🔐 Les verrous levés :
- La faisabilité et la flexibilité de l’usinage robotisé sur des matières différentes : bois, alu, mousses…
- Les possibilités techniques du service à la machine
- Les échanges d’informations entre la machine et le robot,
- La gestion de plusieurs types d’usinage grâce à un changeur d’outils.
- L’interaction d’un ensemble de machines dans un contexte d’usine connectée.
CELLULE LOGISTIQUE
🎯 Les fonctions principales :
- Permettre le dévracage 3D de pièces
- Mettre en stock de pièces robotisée
- Préparer des kits de pièces (préparation de commande)
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Robot magasinier
- Système de vision 3D
- Système de convoyage automatisé
- Magasin de pièces
- Divers systèmes de préhension (pince, ventouse, aimant)
🔐 Les verrous levés :
- Approvisionnement automatique de pièces via AGV
- Détection de pièces complexes avec un système de vision 3D
- Communication avec d’autres cellules de l’Usine Pilote.
CELLULE PALETTISATION
🎯 Les fonctions principales :
- Effectuer la préhension de colis de différentes tailles à l’aide d’un système à ventouse pour palettiser sur tous types de palettes.
- Montrer une autre approche de la palettisation avec l’utilisation d’un logiciel PHL permettant de simplifier la partie programmation sur plusieurs marques de robots.
- Faire le lien avec plusieurs cellules de l’Usine Pilote PRX 4.0 permettant par exemple de palettiser des produits issus de la cellule assemblage.
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Système de préhension par aspiration
- Équipement de recalage de boite
- Divers équipements de sécurité.
🔐Les verrous levés :
- Simplification des changements de série/production
- Amélioration de l’autonomie de l’utilisateur final
- Réduction du temps de formation d’un opérateur
CELLULE CONTRÔLE ET DÉVRACAGE
🎯 Les fonctions principales :
- Effectuer le contrôle qualité sur des petites pièces (50x50mm)
- Réaliser le dévracage de pièce 2D sur convoyeur,
- Réaliser le dévracage 3D dans des bacs de pièces,
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Système de vision 2D/3D
- Éclairage LED déporté
- Système de convoyage/dévracage
- IHM (Interface Homme/Machine) permettant de gérer les accès de sécurité
- Enceinte sécurisée (cadence élevée)
🔐 Les verrous levés :
- Détection de défaut sur des petites pièces
- Tri et organisation de pièces
- Dévracage et assemblage de pièces.
CELLULE MANUTENTION ET ERGONOMIE
🎯 Les fonctions principales :
- Travailler sur l’ergonomie de poste
- Définir les bons outils de manipulation
🛠 Les caractéristiques techniques :
- Poste de travail ergonomique
- Outils de préhension et de manipulation
- Système de convoyage automatisé
- Robot de manipulation
- Système de sécurité (scrutateur laser)
🔐 Les verrous levés :
- Communication avec d’autres cellules de l’Usine Pilote
- Manipulation de produits encombrants et souples
- Analyse de risque d’une application coopérative