STP GROUP : LA ROBOTIQUE/COBOTIQUE ET SA MOBILITÉ DANS LES ATELIERS DE PRODUCTION

LA ROBOTIQUE / COBOTIQUE ET SA MOBILITÉ DANS LES ATELIERS DE PRODUCTION.

     

Utiliser un Robot / Cobot pour différentes applications ? C’est une forte demande.

Ces équipements de plus en plus accessibles permettent de programmer différentes applications et d’utiliser le Robot / Cobot pour différents cas d’usage en milieu industriel.

Des changeurs d’outils rapides facilitent également la préparation de la tête de l’équipement en fonction de son application.

Cela permet pour des environnements de production de petites / moyennes série d’imaginer utiliser le Robot / Cobot pour différents besoins ou même de pouvoir utiliser un même poste en mode manuel par l’opérateur ou par le Robot en cas de plus forte production.

Exemples de nos intégrations pour différentes applications :

• Chargement / déchargement de testeur
• Contrôle qualité avec Caméra
• Insertion de composants
• Emballage de produit
• Dépose de silicone
• …

La problématique reste la mobilité. Le Robot / Cobot est associé à un châssis, il intègre son contrôleur et souvent un PC et un écran, tablette. Tout cela il faut le transporter le plus facilement et surtout le repositionner correctement pour une mise en route la plus simple et rapide.

Chez STPGroup nous avons étudié ce sujet et développé des solutions en collaboration avec nos clients pour un retour direct du terrain.

Châssis Mobile déplaçable manuellement et indexage au poste universel :

• Une structure Intégrant le Cobot et l’ensemble des accessoires dans le châssis
• 4 pieds fixes liés au châssis & 4 roues ESD pour le transport du robot
• Un système de levage de +/- 5 cm est intégré et lié au châssis, permettant de lever le châssis « sans effort » par l’opérateur manuellement
• Pas besoin d’avoir à visser et dévisser les pieds à chaque changement de poste
• Levage entre 120 et 250 Kg en fonction de robot
• Habillage de l’ensemble avec personnalisation des couleurs et du graphisme
• Accès rapide, sécurisé et organes du Robot / Cobot
• Une plaque de base accueillant le robot / cobot
• Un système d’indexage mécanique intégré au châssis et un kit de blocs spécifiques à ces systèmes seront à fixer sur les postes fixes pour relier le châssis à l’environnement de travail avec un réglage XY(Z)

Les plus :

• Les pupitres de commandes seront embarqués
• Le châssis mobile est un élément indépendant du choix du robot / cobot en cas de multimarque ou de différentes application la solution sera la même
• Une calibration des « Frames » par Vision peut être intégrer en option
• Des scrutateur laser intégrable au pied du châssis pour les applications avec Robot

 

STP GROUP

Zone ISIPARC - 300 chemin des Prèles, 38330 Saint Ismier - France - +33 (04)4 76 45 69 25 - contact@stp-emcgroup.com