PROXINNOV & CLARTÉ, ensemble pour construire un démonstrateur industriel

PROXINNOV a travaillé avec CLARTE pour la réalisation de ce démonstrateur industriel, illustration du faire ensemble en Pays de la Loire. Ce projet adresse en priorité les enjeux de compétitivité des entreprises. Il témoigne de l’agilité nécessaire aux processus d’assemblage en vue d’un redéploiement à moindre coût sur d’autres applications. Cette ligne d’assemblage industrielle a été développée en un temps record notamment grâce à la collaboration des partenaires du territoire. 

Ce démonstrateur permet également à PROXINNOV et CLARTE, d’apporter leur expertise aux entreprises régionales pour les aider à grandir sur la scène nationale et internationale.

 

Ainsi, au travers de la ligne de production, sont abordés :

  • la coopération de différents degrés d’assistance robotisée (automatique/coopératif/collaboratif/humain) ;
  • la robotique mobile pour l’approvisionnement avec des AGV ;
  • le changement de série et la gestion de petites séries ;
  • la maintenance à partir d’une cellule modélisée en réalité virtuelle ;
  • la conception, programmation avec la prévisualisation d’un poste en réalité virtuelle
  • le monitoring (fonctionnement et consommation énergétique) via la réalité augmentée;
  • l’intégration de la sécurité (analyse de risques) et de la formation (certification APAVE).

L’application développée porte sur l’assemblage de pièces pour un transformateur de tension, utilisé pour électrifier les clôtures d’enclos à animaux.

Cinq postes de travail permettent de réaliser de manière séquentielle les opérations nécessaires pour constituer le produit fini :

  • OR1, robotique coopérative: l’humain positionne des câbles électriques sur un bornier ;
  • OR2, action robotisée totalement autonome: « braser » (soudure des fils) ;
  • OR3, robotique collaborative: emboitement des 2 parties de la pièce finale l’une dans l’autre ;
  • OR4, action en réalité virtuelle: remplissage du transformateur avec de la résine pour étanchéité. La réalité virtuelle permet de s’affranchir des contraintes de coût et temps pendant la phase de « preuve de concept » ;

OR5, action de l’Homme : vérification de conformité par l’Humain, opération à forte valeur ajoutée

 

Vous pourrez découvrir ce démonstrateur industriel sur le salon Global Industrie espace Smart Industries

 pavillon Région Pays de la Loire STAND 5B108

 

Merci à tous nos partenaires