Le codeur rotatif inductif KCI 120 Dplus de HEIDENHAIN offre de nouvelles possibilités pour la robotique avancée Le KCI 120 Dplus de HEIDENHAIN a la particularité de fournir, à lui seul, à la fois un retour d’information vitesse moteur et une mesure de position en sortie de réducteur. Afin d’assurer cette double fonctionnalité, il dispose de deux […]
Le KCI 120 Dplus de HEIDENHAIN a la particularité de fournir, à lui seul, à la fois un retour d'information vitesse moteur et une mesure de position en sortie de réducteur. Afin d'assurer cette double fonctionnalité, il dispose de deux rotors, situé de part et d’autre de la tête captrice. En mesurant la position en sortie du réducteur, le KCI 120 Dplus permet de compenser les imprécisions inhérentes aux robots les plus mobiles et dynamiques.
Pour garantir sa compatibilité dans un maximum d'applications, le KCI 120 Dplus est proposé en trois variantes dimensionnelles. Ainsi, la tête captrice centrale et les deux disques gradués peuvent s'adapter à des arbres creux de divers diamètres. Le KCI 120 Dplus de HEIDENHAIN offre des dimensions compactes et s'intègre facilement, tout en proposant toujours les mêmes fonctions quelle que soit la variante.
Les différentes versions du KCI 120 Dplus permettent d’élargir le champ d'application de ce type de codeurs, des axes robotisés aux tâches d'usinage les plus précises. L'interface en série EnDat 2.2 avec sécurité fonctionnelle permet en outre une utilisation dans des applications sûres comme les cobots pour la collaboration homme-robot.
Également disponible, une gamme de codeurs compacts et conventionnels de technologie inductive
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HEIDENHAIN propose les codeurs rotatifs inductifs KCI 1300 et KBI 1300 avec une tête captrice et un disque gradué avec moyeu (à droite) à insérer par pression sur l'arbre moteur, ou avec une tête captrice et un disque gradué (à gauche) à visser sur l'arbre du moteur. |
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Les variantes FOT des codeurs rotatifs inductifs HEIDENHAIN KCI 1300 assurent aussi une protection du palier. |
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Avec les variantes KCI 120 et KBI 136, HEIDENHAIN propose des solutions pour les plus grands arbres creux, de 30 mm ou 40 mm de diamètre. |