Projet AMATSUMARA (France 2030)

L'automatisation de l'assemblage préalable à la soudure dans le cas de petites séries

Proxinnov participe au projet Amatsumara, sélectionné dans le cadre du Défi Transfert Robotique du programme France 2030. Ce projet ambitieux vise à développer des solutions robotiques avancées pour l’assemblage de pièces métalliques longues et lourdes, un défi majeur pour l’industrie métallurgique.

Un enjeu technologique pour l'automatisation de l'assemblage robotisé

L’objectif du projet Amatsumara est de concevoir et d’optimiser des solutions d’assemblage robotisé permettant d’améliorer la précision , la sécurité et la performance des processus industriels. Les défis technologiques portent notamment sur :

L’automatisation des étapes d’assemblage avant soudure , aujourd’hui largement réalisées manuellement,
Le développement de robots capables de manipuler et de souder avec précision submillimétrique, nécessaire pour garantir l’alignement parfait des pièces à assembler,
L’intégration de solutions flexibles adaptés aux environnements industriels complexes, à forte variabilité de production et à des cycles courts.

Vers une industrie plus performante et innovante

Le projet Amatsumara s’inscrit dans une dynamique d’amélioration continue des procédés industriels et de renforcement de la souveraineté technologique française. En développant des solutions robotiques adaptées aux enjeux de l’industrie métallurgique, il contribue à la compétitivité et à l’ innovation du secteur.

L’Usine Pilote Proxinnov

Une collaboration entre acteurs majeurs de l'industrie et de la recherche

Ce projet réunit un consortium solide et complémentaire, composé d’industriels (Le Groupe Briand et Naval Group), de centres de recherche de haut niveau (LS2N, Capacités SAS, IRT Jules Vernes), et d’experts en robotique (PROXINNOV, SERAAP, Lucas Robotics).

Proxinnov engagé dans le projet Amatsumara pour l'innovation en robotique industrielle

La robotique de soudage pour la production de séries ou de lots répétitifs est largement répandue et a fait ses preuves, tout en étant optimisée.

Sa rentabilité est assurée pour les productions en série. Mais l’essor de la cobotique de soudage permet d’apporter une réponse aux enjeux de soudage de petites pièces à faible volume.

Cependant, pour l’ensemble des applications de soudage en très petites séries, la phase d’assemblage préalable à la soudure reste totalement manuelle et présente des enjeux d’automatisation.

Réunis autour du Groupe BRIAND et de NAVAL Group , les membres du consortium ont décidé de traiter l’enjeu de l’automatisation de l’assemblage préalable à la soudure dans le cadre de petites séries.

Les difficultés robotiques à surmonter comprennent :

Le déplacement en 3D avec une grande précision,
Le travail avec des charges lourdes et variables,
Le travail en « main gauche / main droite » (une main maintient l’élément pendant que l’autre réalise le pointage).

Le projet AMATSUMARA vise donc à développer une solution d’assemblage robotisé, grande précision et grande longueur, pour la réalisation de pièces mécanos

Les briques technologiques du projet

Les briques technologiques et solutions scientifiques existantes autour de la préhension , des robots bi-bras , de la modélisation du comportement des robots et de l’ optimisation de l’exploitation des redondances cinématiques pour la génération des trajectoires . Dans le projet AMATSUMARA , ces enjeux sont portés par le laboratoire LS2N .

Le rôle de Proxinnov dans le projet

En tant que centre d’expertise en robotique industrielle, Proxinnov joue un rôle clé dans l’accompagnement technologique des partenaires du projet.

Les missions de Proxinnov consistent à :

Évaluer et optimiser les technologies robotiques déployées,
Valider les performances des solutions développées,
Accompagner leur intégration dans les environnements de production, tout en garantissant leur fiabilité, leur précision et leur efficacité.

Au- delà de sa contribution technique, PROXINNOV agit comme facilitateur de transfert technologie, en veillant à ce que les innovations issues du projet soient reproductibles, transposables et accessibles aux PME industrielles du territoire.

Projet ANR : ANR-23-DMRO-0001

Ce projet collaboratif est soutenu par l’ANR (Agence Nationale de la Recherche) et est déployé dans le cadre de l’appel à projets « Défi Transfert Robotique » de France 2030. L’objectif de cette démarche est de faciliter les transferts technologiques de résultats validés de la recherche vers des TPE-PME-ETI et de mettre en oeuvre des solutions intégrant des briques technologiques pour les filières stratégiques, dont l’industrie du futur.

Le projet AMATSUMARA (France 2030)